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台达产品在剥线折弯机上的应用 日期:2018年08月14日

台达产品在剥线折弯机上的应用

 

 

设备外型图

定位电机有四轴分别为送料电机,切刀电机,后剥皮电机,折弯电机;其它输出控制的有四个气缸分别为夹线气缸,夹线伸出气缸,折弯伸出气缸,导管气缸;

设备做出的产品示意:

产品示意

我们的配置是DVP28SS211T+ DOP-B07SS411;28SS2运动控制功能上有四轴10K脉冲输出,分别为Y0,Y1,Y2,Y3;完成标志M1029,M1030,M1102,M1103脉冲数存在D1030,D1032,D1336 D1338

PLC外型图

产品分为打弯开长线,中长线,短线拉皮开启,短线拉皮关闭;打弯长线,中长线,短线拉皮开启,短线拉皮关闭;

长线折弯开工艺:

夹线伸出气缸→伸出首次定长→切断(去料头)→切刀到安全距离→送线(线头剥线长度)→切刀下(对刀-线径)→退刀→线头拉皮→切刀到安全距离→送线(第一段+首次补偿+拉皮-剥皮)→A、夹线气缸ON,判断打弯角度正负(负打弯转到180度)→打弯伸出气缸ON→打弯角度(设定角度+90)→夹线气缸OFF,打弯角度90→打弯伸出气缸OFF→打弯回原点,判断是否到尾端线长→送线(第二段-第十段)跳到A位置重复

尾料线长:

送线(尾端线长-首次补偿)→后剥皮前5MM,夹线气缸ON→切断→收线(长线跳导管距离)→导管气缸ON,切刀到安全距离→后剥皮前(线尾剥皮距离)→切刀下→退刀→后剥皮后(5+线尾剥皮距离)→夹线气缸OFF,切刀到安全距离,夹线伸出气缸ON→送料长线跳导管后退距离→夹线伸出气缸OFF

其它工艺就不一一陈述;

 

触摸屏主要画面

 

 

 

 

 

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