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产品名称: 驱动器TBSJ总线系列
产品型号:
产品特色:

隽博 驱动器TBSTJ系列

 

    ●总线系列兼容 EtherCAT 工业现场总线接口,自创FPGA 实现,适应性好,100M 通信速率,

       同步抖动小于100ns

丰富的应用功能,包括控制模式切换、原点回归功能、中断定长功能、多段位置功能、

   多段速度功能等

PC 调试软件(STP)支持,可进行机械特性分析、自动增益调整功能

支持硬件电流环,更新时间快至5us,速度响应频宽达1.5KHz,可满足高响应应用需求

支持负载扰动观测及补偿功能,可抑制外部扰动对伺服跟踪性能的影响

支持摩擦力补偿,重力轴补偿和母线电压补偿

支持普通增量式、省线增量式编码器以及多摩川、Biss-C、enDat、尼康绝对式编码器反馈,

   分辨率最高可达24bit